Données synthétiques photoréalistes pour l'IA embarquée automobile.

MoniPost génère des séquences d'habitacle annotées et contrôlées pour le système de monitoring conducteur (DMS), le monitoring des occupants (OMS), l'analyse posturale 2D/3D, le suivi du regard et la capture de mouvement sans marqueurs.

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Le problème

Les vidéos d'habitacle pour les systèmes de monitoring conducteur, de surveillance des occupants et l'analyse posturale embarquée sont difficiles à obtenir, coûteuses à annoter et limitées par les contraintes de confidentialité.

Les enregistrements réels nécessitent un consentement, une revue éthique et génèrent des cas limites en quantité insuffisante.
L'annotation manuelle de la pose 2D/3D et du regard prend des mois et introduit un biais humain.
La couverture des conditions d'éclairage, des morphologies et des occlusions reste inégale, ce qui nuit à la généralisation des modèles.
Le partage des séquences entre équipes est bloqué par les contraintes RGPD et de propriété intellectuelle.

Notre approche

Une chaîne de rendu contrôlée qui produit des séquences synthétiques auditables avec une vérité terrain parfaite à l'image près.

Simulation d'habitacle contrôlée avec occupants, éclairage et trajectoires paramétriques.
Vérité terrain image par image pour la pose, le regard, l'expression et les boîtes englobantes.
Démographies, morphologies et conditions d'éclairage équilibrées par construction.
Chaque jeu de données est versionné et traçable jusqu'à l'utilisateur à l'origine de la demande.

Plateforme · 7 capacités

Tout ce dont une équipe de perception embarquée a besoin, dans un espace de travail contrôlé.

De la génération de scènes à la livraison des annotations, MoniPost remplace la fragmentation des outils par un pipeline auditable unique.

Système de monitoring conducteur (DMS)

Pose de la tête, ouverture des paupières et événements de distraction synthétiques pour l'estimation de l'état du conducteur.

DMS · ISO 21448

Monitoring des occupants (OMS)

Scènes multi-passagers avec occupation des sièges, état des ceintures et vérité terrain de détection des sièges enfant.

OMS · 7 canaux

Analyse posturale 2D & 3D

Analyse posturale image par image avec squelettes COCO 17 keypoints et SMPL 24 articulations, reprojection sub-pixel et coordonnées 3D monde.

SMPL · COCO-17

Suivi du regard

Vecteur de regard et centre pupillaire image par image avec classification route/instrumentation.

Vecteur 3D · 30 fps

Expression faciale

Unités d'action FACS, score de somnolence et labels d'émotion alignés aux landmarks faciaux.

FACS · 17 AUs

Capture de mouvement sans marqueurs

Séquences de mouvement corps complet capturées à partir d'acteurs synthétiques sans marqueurs ni combinaisons.

SMPL-X · 60 fps

Versioning et traçabilité

Chaque export porte un identifiant unique, est lié à l'utilisateur demandeur et journalisé pour audit ultérieur.

Suivi par export

Et plus encore

Pose des mains, langue des signes et configurations multi-caméras sont en recherche active avec nos partenaires automobiles.

Roadmap 2026

Cas d'usage · 4 scénarios de production

Entraînés avec MoniPost, déployés dans de vrais habitacles.

Chaque scénario s'accompagne d'un jeu de données curé, d'un protocole d'évaluation et d'une baseline de référence.

FAQ

Questions courantes des équipes de recherche.

Les données MoniPost sont générées par un pipeline contrôlé lié à une géométrie spécifique d'habitacle, avec un contrôle paramétrique des occupants, de l'éclairage et des trajectoires. Chaque image porte une provenance vérifiable et une vérité terrain validée contre la simulation source, et non rétro-ajustée à partir de l'image rendue. Les jeux de données couvrent les scénarios de monitoring conducteur (DMS), de monitoring des occupants (OMS) et d'analyse posturale.

Oui. La licence couvre l'entraînement interne des modèles, l'évaluation et la publication des métriques dérivées. La redistribution des images brutes est restreinte et tracée par utilisateur.

COCO JSON, paramètres SMPL-X, KITTI, CSV personnalisé et un manifeste Parquet avec les 14 canaux alignés par index d'image.

Oui. Les partenaires peuvent fournir leurs propres assets CAO et nous générons des jeux de données correspondant à leur aménagement intérieur, leur placement de capteurs et leur configuration d'éclairage.